2000年，该公司又进军了个人机器人领域，后来开发的机器人甚至可以独自行走、谈话、演奏乐器，并为残疾人提供一定的帮助。
丰田最近又推出了一款与之前的产品截然不同的助理机器人。
这款名为Kirobo Mini的人形机器人体型非常小巧，按照标准的坐姿计算，只有4英寸。丰田表示，这款产品的定位是“沟通伴侣”，希望他能成为一款微型个人伴侣。从外观上看，他就像是铁臂阿童木和普锐斯的结合。
该公司希望通过汽车经销商销售这款售价3.98万日元（略高于300英镑）的机器人——在你真正看到这个小巧的机器人有多么聪明之前，或许会认为定价有些过高。
他能够通过非常细致而生动的方式与人沟通（目前只支持日语），还能利用摄像头识别人类伴侣的状态——这需要综合面部表情、手势和语调等多重因素。在对话过程中，他的目光将始终跟随主人的头部，他还会不停地眨眼，让主人知道自己正在跟一个有感情的对象沟通，而不是冷血的电动玩具。另外，这款产品还能记住主人的喜好，以及“共同的旅行”，并逐渐将这些信息整合到对话中。（例如，“我们之前曾经来过这里！”）
丰田在宣传短片中明确描绘了这款机器人的友好形象，让受众明白，这是一款可以与各个年龄层的孤独人群快乐互动的小家伙。片中展示了一位带着Kirobo Mini参加约会的年轻女性，以及一位向其征求面试建议的用户。丰田表示，Kirobo Mini“成了一个与你共同开创未来的伙伴。”
这种定位或许有些古怪。